专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]力矩-CN95225239.2无效
  • 李广 - 李广
  • 1995-11-08 - 1996-10-23 - G01L3/00
  • 一种吊机用力矩,用于检测,显示吊机工作时的力矩,重物重量、起吊高度等参数,主要由整流稳压电路、比较、表头及表头调整电路、传感组成。传感将吊机力矩、重物重量、起吊高度参数送到比较,比较将信号送到表头显示,表头的刻度直接表示力矩,重物重量,起吊高度参数。本实用新型适用于平臂、动臂吊机,电路结构简单、成本低、维修方便,使用简便。
  • 力矩
  • [发明专利]一种智能姿控组件中的线圈磁力矩-CN202110367630.2在审
  • 侯建军;杜金榜 - 湖南揽月机电科技有限公司
  • 2021-04-06 - 2021-06-18 - B64G1/32
  • 一种智能姿控组件中的线圈磁力矩,能够加大航天姿态控制的可靠性,大大减少磁力矩部件所占空间,可以实现与其他部件穿插设置,三个磁力矩在布局上做到使智能姿控组件整体上质量均衡。磁力矩部件对反作用飞轮进行磁卸载,且包括上、下两组磁力矩部件,每组磁力矩部件包括:X轴磁力矩(51)、Y轴磁力矩(52)、线圈磁力矩(53)、线圈磁力矩盖(54);X轴磁力矩、Y轴磁力矩是导线或漆包线均匀缠绕在磁棒上;线圈磁力矩是由线圈围绕而成的闭环,且为Z轴方向,闭环的形状根据智能姿控组件箱体内的空间来变化,线圈磁力矩盖罩在线圈磁力矩上并固定在箱体上。
  • 一种智能组件中的线圈磁力
  • [发明专利]一种兼顾灵敏度的前提下提高力矩传感器量程的方法-CN201610598945.7在审
  • 刘晓东;金斌斌;朱丹丹 - 同济大学
  • 2016-07-27 - 2016-12-21 - G01L3/00
  • 一种兼顾灵敏度的前提下提高力矩传感器量程的方法,待测量外力矩作用在力矩传感上时,力矩传感会有信号输出,将所述信号经过A/D转换,获得电磁铁的控制信号,使其产生一个和待测量外力矩方向相反的力矩作用于力矩传感上,然后再次对力矩传感的输出进行采样;若力矩传感所受的合力矩不为0,重新计算,让电磁铁产生的反向力矩和所需测量的外力矩大小相等,从而使得作用在力矩传感上的合力矩为0,间接得到待测外力矩的大小和方向;此时若一个较大的力矩作用在小量程高灵敏度力矩传感上时,控制电磁铁的输出,将力矩传感的功能转化为判断电磁补偿和外力矩是否平衡,实现力矩传感的灵敏度不变而量程大大被提高。
  • 一种兼顾灵敏度前提提高力矩传感器量程方法
  • [实用新型]一种断路力矩摇杆-CN201620150902.8有效
  • 侯俊健 - 侯俊健
  • 2016-02-26 - 2016-07-27 - H01H9/20
  • 本实用新型公开了一种断路力矩摇杆,包括棘轮、定位销、力矩传感力矩控制模块、力矩显示、复位按钮、力矩值设置上调按钮、力矩值设置下调按钮、连接套筒、把手和曲柄,所述曲柄一侧连接有力矩传感,所述力矩传感底端通过定位销安装有棘轮,所述棘轮一侧连接有连接套筒,所述力矩传感上安装有力矩控制模块,所述力矩控制模块上设置有力矩显示、复位按钮、力矩值设置上调按钮和力矩值设置下调按钮,本实用新型将断路摇杆曲柄中的立杆进行变更,改造成可设置固定力矩值的立杆,通过力矩传感检测操作断路时的作用力大小,防止蛮力操作导致电气闭锁装置损坏,突破“电气五防”引发的短路和电弧等事故,保护人员和设备安全。
  • 一种断路器力矩摇杆
  • [实用新型]一种无级变矩制动-CN201921396527.5有效
  • 王长海;宋四新 - 焦作市制动器开发有限公司
  • 2019-08-27 - 2020-04-28 - F16D65/00
  • 本实用新型提供了一种无级变矩制动,制动本体包括主机体、力矩倍增力矩倍增通过其固定板固定在主机体内腔内,内腔下方连通内螺纹通孔,内螺纹通孔内配合力矩传动螺杆,力矩传动螺杆与力矩倍增的输出端口通过方孔滑动副连接,方孔滑动副的方柱长度大于力矩传动螺杆的行程,力矩倍增的输入端口与力矩调速的输出端通过方孔配合连接。通过采用数显无级力矩调速调整力矩大小,高效安全精确的扭矩倍增作为主传动,以及面板式的力矩驱动装置,实现了缓慢加大力矩、缓慢减小力矩的功能;相比起传统的液压式或机械式力矩制动,本实用新型更加安全可靠
  • 一种无级制动器
  • [发明专利]基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制-CN202111461183.3有效
  • 黄强;董宸呈;余张国;陈学超;石青;陈焕钟 - 北京理工大学
  • 2021-12-02 - 2022-12-06 - G05D1/08
  • 本发明提供了一种基于快速踝部调节的双足机器人平衡控制,包括质心控制、状态判别、零力矩点跟踪、临稳状态控制和力/力矩跟踪;质心控制根据机器人质心的位置和速度反馈,计算得到期望零力矩点位置;状态判别对期望零力矩点的状态进行判断:当期望零力矩点位置处于稳定域内时,零力矩点跟踪根据实际零力矩点位置和期望零力矩点位置,计算出双足期望接触力/力矩大小,随后使用力/力矩跟踪实现期望接触力/力矩的跟踪;当期望零力矩点位置处于临界稳定域时,临稳状态控制,将期望零力矩点拉回到稳定域内;当期望零力矩点位置处于发散域时,触发落脚点控制。
  • 基于快速调节机器人平衡控制器
  • [实用新型]一种电动执行机构的力矩检测装置-CN202023346509.1有效
  • 曹超;邵杰;杨俊;彭仁坤 - 常州电站辅机股份有限公司
  • 2020-12-30 - 2021-10-08 - G01L3/02
  • 本实用新型属于力矩检测装置技术领域,尤其为一种电动执行机构的力矩检测装置,包括力矩支架、力矩轴以及销轴,力矩轴放置在力矩支架的内部,力矩轴的一端外壁套接有力矩检测板安装支柱,力矩检测板安装支柱异于力矩支架的一端侧表面贴合放置有线性霍尔传感板,线性霍尔传感板的上表面固定有线性霍尔传感本体;力矩轴上增设有磁体,力矩检测板安装支柱的端部增设有线性霍尔传感板与线性霍尔传感本体,线性霍尔传感本体将测量出的力矩轴旋转角度通过电信号传输到主控MCU,计算出电动执行机构的实时力矩,该技术方案使用时可以免开盖调整力矩大小,便于对力矩进行控制。
  • 一种电动执行机构力矩检测装置
  • [发明专利]一种具备双重安全的机械臂-CN201610578866.X有效
  • 鲜策;刘天慧;张萌 - 青岛欧开智能系统有限公司
  • 2016-07-21 - 2018-12-11 - B25J18/00
  • 其包括机械抓手、机械臂、三维扫描成像定位装置和力矩传感,所述力矩传感包括第一力矩传感、第二力矩传感、第三力矩传感、第四力矩传感、第五力矩传感、第六力矩传感,所述第二力矩传感与所述第三力矩传感之间放置三维扫描成像定位装置,该装置由高速摄像头和激光发射组成,所述第四力矩传感与所述第五力矩传感之间安装机械臂连接,所述第一力矩传感的上端头安装机械抓手,可拆卸。
  • 一种具备双重安全机械
  • [发明专利]保险盒外接线束安装装置-CN202110615694.X在审
  • 张吉诚;张永民;卢宏越 - 日照魏牌汽车有限公司
  • 2021-06-02 - 2022-12-06 - B60R16/02
  • 本公开涉及一种保险盒外接线束安装装置,包括:底座,用于承载保险盒;力矩打紧件,用于将外接线束的一端固定打紧在保险盒上;自检,固定在底座上,用于对力矩打紧件的力矩进行自检,自检与外接线束的另一端电连接;控制,分别与力矩打紧件和自检电连接。这样,力矩打紧件将打紧后的力矩信号传递至控制,控制判断线束安装过程中的力矩是否达标;线束安装过程中,控制力矩打紧件、外接线束、自检形成闭合串联电路,控制对电路通断信号进行采集,检测外接线束的通断;线束安装前,自检力矩打紧件的打紧力矩进行检测,将检测到的力矩信号传递至控制,控制与设定标准值进行对比判断力矩打紧件的打紧力矩是否合格。
  • 保险盒外接安装装置
  • [发明专利]电动力矩扳手集成装置-CN201710355308.1有效
  • 侯涛;李竹可;李郁松;李华伟 - 中车永济电机有限公司
  • 2017-05-19 - 2019-03-05 - B25B23/147
  • 本发明涉及电动力矩扳手,具体为电动力矩扳手集成装置。解决装配工位为达到不同的力矩效果,需配备多把定扭力矩扳手,造成工具成本投入高、资源浪费的问题。该集成装置包括至少一个带有力矩传感的电动力矩扳手,每个电动力矩扳手对应一个控制,电动力矩扳手上的力矩传感的信号输出端及电动力矩扳手的控制线都与控制连接;各控制与工控机相连。本发明通过集成带有传感的电动力矩扳手、控制及工控机等,实现了一定力矩范围内连续、快速可调的力矩装配组装能力,解决了现有技术存在的问题,达到了替代多把定扭力矩扳手的效果,并可对装配结果进行监测、记录、
  • 电动力矩扳手集成装置

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